一、PLC指令
PLC指令是可編程邏輯控制器(PLC)使用的機器指令。它是一系列的低級指令,用於控制PLC內部的運算、邏輯運算、定時、計數、跳轉等功能。
PLC指令有以下幾個特征:
- 簡單明瞭:PLC指令都比較基礎,容易理解,用於實現簡單的控制功能。
- 定址方式:PLC指令中的操作數可以有隱式或顯式的地址
- 面向比特:PLC指令都是面向比特或字的,可以直接操作I/O和內存裡的一個或多個比特
- 硬實時:PLC指令可以保證硬實時的執行,用於工業控制領域
- 標準化:不同PLC品牌的指令大同小異,都遵循一定的標準,容易理解和遷移
PLC指令是PLC軟件設計的基礎,工程師通過組合各種指令,來實現對工業過程的控制和自動化。舉例一些常見的PLC指令:
– LD:加載指令,用於將操作數加載至累加器。
– ST:存儲指令,用於將累加器的值存儲至操作數。
– ADD:加法指令,用於將兩個操作數相加。
– JMP:無條件跳轉指令,用於跳轉至指定標簽。
– TON:定時器指令,用於實現計時功能。
– CTU:上升沿觸發計數器,用於實現計數。
– AND:邏輯與指令,用於實現邏輯與運算。
二、PLC指令大全
1、LD ( Load 裝載 )：動合觸點
2、LDN ( Load Not 不裝載 )：動斷觸點
3、A ( And 與 動合)：用於動合觸點串聯
4、AN ( And Not 與 動斷 )：用於動斷觸點串聯
5、O ( Or 或 動合 ) ：用於動合觸點並聯
6、ON ( Or Not 或 動斷 )：用於動斷觸點並聯
7、= ( Out 輸出 )：用於線圈輸出
8、OLD ( Or Lode)：塊或
9、ALD ( And Lode)：塊與
10、LPS ( Logic Push )：邏輯入棧
11、LRD ( Logic Read )：邏輯讀棧
12、LPP ( Logic Pop )：邏輯出棧
13、NOT ( not 並非 )：非
14、NOP ( No Operation Performed )：無操作
15、AENO ( And ENO )：指令盒輸出端ENO相與
16、S ( Set 放置 )：置1
17、R ( Reset 重置，清零 )：清零
18、P ( Positive)：上升沿
19、N ( Negative)：下降沿
20、TON ( On_Delay Timer )：接通延時定時器
21、TONR ( Retentive On_Delay Timer )：有記憶接通延時定時器
22、TOF ( Off_ Delay Timer )：斷開延時定時器
23、CTU ( Count Up )：增計數器
24、CTD ( Count Down )：減計數器
25、CTDU ( Count Up/ Count Down )：增減計數器
26、ADD ( add 加 ) ：加註意 //ADD_I (_ I 表示整數) ADD_DI( DI表示雙字節整數) ADD-R (R 表示實數) 它們都是加運算隻是數的大小不同。
27、SUB ( Subtract 減去，減少)：減
28、MUL ( Multiply )：乘
29、DIV ( Divide )：除
30、SQRT ( Square root )：求平方根
31、LN ( Napierian Logarithm 自然對數 )：求自然對數
32、EXP ( Exponential 指數的 )：求指數
33、INC_B ( Increment 增加 )：增1 //其中_B代表數據類型 還有W（字節）、DW雙字後面幾個都是這樣的。
34、DEC_B ( Decrement 減少 )：減1
35、WAND_B ( Word and 與命令 )：邏輯與
36、WOR_B ( Word or 或命令)：邏輯或
37、WXOR_B ( Word exclusive or 異或命令)：邏輯異或
38、INV_B ( Inverse 相反 )：取反
39、MOV _B ( Move 移動 )：數據傳送
40、BLKMOV_B ( Block Move 塊移動)：數據塊傳送
41、SWAP ( Swap 交換 )：字節交換
42、FILL ( Fill 填充 )：字填充
43、ROL_B ( Rotate Left 循環 向左)：循環左移位
44、ROR_B ( Rotate Right 循環 向右)：循環右移位
45、SHL_B ( Shift Left 移動向左)：左移動
46、SHR_B ( Shift Right 移動向右 )：右移動
47、SHRB ( Shift buffer 移動緩存)：寄存器移位
48、STOP ( Stop 停止 )：暫停
49、END /MEND ( End /Mend )：條件/無條件結束
50、WDR ( Watch dog reset )：看門狗復位
51、JMP ( Jump 跳)：跳轉
52、LBL ( Label 位置 )：跳轉標號
53、FOR ( For 循環 )：循環
54、NEXT ( Next 再下去)：循環結束
55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 )：子程序調用
56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take )：帶參數子程序調用
57、SCR ( Sequence Control 順序控制 )：步開始
58、SCRT ( Sequence Control Transfer 順序控制轉移 )：步轉移
59、SCRE ( Sequence Control End 順序控制結束 ) ：步結束
60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加數據到表格中)：填數據表
61、FIFO ( First in First out 先進先出 )：先進先出
62、LIFO ( Last in First out 後進先出 )：後進先出
63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ：表查找
64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二進制編碼的十進制 )：BCD 碼轉整數
65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL )：整數轉BCD碼
66、B_I ( Bit to int )：字節轉整數
67、I_B ( int to bit )：整數轉字節
68、DI_I ( Double int to int )：雙整數轉整數
69、I_DI ( int to double int )：整數轉雙整數
70、ROUND ( Round 取整 )：實數轉雙整數
71、TRUNC ( Trunc 截取 )：轉換32位實數整數部分（舍去小數取整）
72、DI_I (double int to int )：雙整數轉實數
73、ENCO ( Encode 編碼)：編碼
74、DECO ( Decode 譯碼)：譯碼
75、SEG ( Segment decoder分斷譯碼器 )：七段顯示譯碼器
76、ATH ( ASCII碼 turn hex )：ASCII碼轉16進制
77、HTA ( Hexadecimal to ascii)：16進制轉ASCII碼
78、ITA ( // int to ascii)：整數轉ASCII碼
79、DTA ( // double int to ascii )：雙整轉ASCII碼
80、RTA ( // real to ascii)： 實數轉ASCII碼
81、ATCH (//attach )：中斷連接
82、DTCH ( Depatch )：中斷分離
83、HDEF ( High speed counter definition )：高速計數器定義
84、HSC ( High Speed Counter 高速計數器 )：啟動高速計數器
85、PLS ( Pulse 脈沖 )：脈沖輸出
86、READ_ RTC ( Read real time clock 讀實時時鐘 )：讀實時時鐘
87、SET_RTC ( Set real time clock )：寫實時時鐘
88、XMT ( Transmitter )：自由發送
89、RCV ( Receive 接收 )：自由接收
90、NETR ( Net read 網絡讀 )：網絡讀
91、NETW ( Net write 網絡寫 )：網絡寫
92、GET_ADDR ( Get address 獲取地址 )：獲取口地址
93、SET_ADDR ( Set address 設置地址 )：設定口地址
94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、積分、微分 )：比例積分微分調節器。
