《冥王計劃志雷馬》是漫畫傢高屋良樹於1983年至1984年連載的成人向漫畫，後由AIC社改編，於1988年至1990推出OVA動畫，共4集。初次參戰於超級機器人大戰MX。
劇情簡介（OVA）：
鐵甲龍，一直潛伏於地下的神秘結社，在15年前為瞭征服世界而開發瞭強大的八卦機器人，但是科學傢木原正樹卻背叛瞭阻止，他奪走瞭最強的天之志雷馬逃到瞭最終防衛基地並被射殺。
15年後，鐵甲龍正式開始瞭將世界化為冥府的計劃，少年秋津正人被最終防衛基地逮捕，知道瞭自己隻是被收養的孩子的正人被迫乘上瞭志雷馬，同時他體內的另一個人格也隨之覺醒……
主要角色（OVA）：秋津正人
本作主角，15歲的少年，天之志雷馬的駕駛員，看起來很弱小，被逼急瞭也會做出過激的行為。實際上是木原正樹預料到自己會死而備份是人工試管嬰兒，隨著駕駛志雷馬，正樹的人格將會逐漸取代正人的人格。最後取回身體的控制，為瞭阻止木原正樹的野心而去和幽羅帝做最後的瞭斷。——————木原正樹
鐵甲龍的科學傢，志雷馬的開發者，企圖讓自己成為真正的冥王。背叛瞭鐵甲龍並偷走瞭志雷馬，之後將美久交給沖後被沖射殺。一早就料到自己會死的正樹預備瞭正人這個肉體，在駕駛志雷馬時正樹的人格會覺醒並逐漸奪取身體的控制權，性格和正人完全相反的冷血殘酷。——————–冰室美久
本作女主角，外表是個15歲的少女，實際是木原正樹制作的人工生命體，擔任次元連接系統的關鍵，缺少美久的志雷馬隻能發揮1/3出力，能夠通過次元連接系統遠程召喚。具備高超的戰鬥能力，因為是人工生命體所以身體很結識，能夠抵擋八卦眾的肉搏。喜歡正人。—————–沖功
最終防衛基地的代理人，15年前射殺木原正樹的男人。一直提防著鐵甲龍的計劃，將正人交由一對夫婦領養，在需要啟動志雷馬時再次把正人抓瞭回來。
最終回表達瞭對正人的歉意，目送瞭駕駛志雷馬出擊的正人和美久。
幽羅帝
秘密組織“鐵甲龍”的皇帝，八卦眾之首，志雷馬的原預定駕駛員。打算執行將世界化為冥府的計劃，但是本性卻是善良的，深愛著耐爬。和其他八卦眾一樣是使用瞭同組遺傳基因的克隆人。——————-耐爬
八卦眾之一，風之蘭斯塔的駕駛員，幽羅帝的秘密情人。為瞭證明自己而主動提出去討伐志雷馬，是志雷馬的首戰對手。——————-西.艾恩
八卦眾之一，火之佈拉斯特的駕駛員，和塔烏是孿生姐妹，一直愛著身為妹妹的塔烏。——————–西.塔烏
八卦眾之一，水之伽羅溫的駕駛員，和艾恩是孿生姐妹，一直覺得因為容貌相同自己隻是姐姐的替代品，急於表現自己。—————-葎
八卦眾之一，月之羅滋塞拉維的駕駛員。平時戴著面具，有著武者的尊嚴，因此憎恨賜予瞭自己一副女人臉的造物主正樹，是少數知道正樹是造物主的人。————-洛克菲爾
八卦眾之一，地之迪諾帝羅斯的駕駛員，身為戰士憧憬和愛著塞臥，為瞭塞臥不惜背叛幽羅帝。——————-祗槍
八卦眾之一，山之巴士頓的駕駛員，外表是個高大的巨漢，喜歡洛克菲爾，一直對塞臥的忠心抱著懷疑態度。——————塞臥
八卦眾之一，雷之奧姆塞格的駕駛員，有著自己的野心，利用洛克菲爾的感情，企圖聯合木原正樹一同稱霸世界。——————魯蘭
鐵甲龍的科學大臣，負責機械整備和技術調查，是少數知道八卦眾真相的人。
登場機體（OVA）：天之志雷馬
持有“天”之稱號的最強八卦機器人，全高50m，重480t。裝備瞭能從別次元抽取無限能量的次元連接裝置，具備防護罩和空間跳躍能力，其能力遠遠凌駕於其他八卦機器人。主要攻擊方式是手部光球發射的能量波和次元連接炮，必殺技“冥王攻擊”所釋放的能量足以將所有物體的原子結構消滅殆盡。弱點是如果缺少美久的話，機體出力將會低於原有的1/3。——————-風之蘭斯塔
持有“風”之稱號的八卦機器人，全高47m，重300t。最初作為其餘八卦機體運輸時的護衛機設計，具備飛行能力，攻擊力在八卦機器人裡處於劣勢但是機體運用范圍廣。主要攻擊方式是雙肩釋放的暴風，必殺技名為“死.龍.風”。———————火之佈拉斯特
持有“火”之稱號的八卦機器人，全高57m，重420t。雙臂裝備火焰發射器，雙肩的部件能釋放巨大的等離子能量球，名為“Magnetic Rush”。和水之伽羅溫連攜能使出合體技雙重聯結。———————-水之伽羅溫
持有“水”之稱號的八卦機器人，全高54.6m，重450t。為瞭和火之佈拉斯特連攜而設計的支援機，雙肩能釋放出封鎖敵人行動的“伽羅溫.暴風雪”，腰部裝備一對高精度照準的追跡光線炮。——————-月之羅茲塞拉維
持有“月”之稱號的八卦機器人，全高52.3m，重550t。以光束能量武器為主要攻擊手段，雙手的光束炮能夠收束為光束劍。最強武器“J凱撒”，其出力因為足以消耗盡單機的能量，無法進行連續發射，所以使用前需要發射出機體配置的能量填充裝置（名為“月之子”），通過衛星進行能量填充。—————–地之迪諾帝羅斯持有“地”之稱號的八卦機器人，全高53m，重500t。八卦機器人中唯一擁有兩個頭部的機體，雙臂的展開裝置能夠向大地輸送特殊波動，導致巖漿層的活性化引發大地震。雙腕裝備瞭光束炮。山之巴士頓持有“山”之稱號的八卦機器人，全高55m，重600t。雙臂裝備有光束炮，背後裝備多連裝導彈發射器，腿部裝備著作為王牌的龐大數量的核彈。
雷之奧姆塞格
持有“雷”之稱號的八卦機器人，全高70.3m，重700t。通過反重力裝置保持浮遊，胸部裝備光束炮，王牌武器是唯一能和志雷馬抗衡的原子核破碎炮“Proton Thunder”，其威力足以使周圍數千米的物質微粒子化。—————–黑龍
存在於設定中的機體，具備除開“天”以外所有八卦機器人的能力。在超級機器人大戰J中，如果沒有達成大志雷馬的隱藏要求，會作為幽羅帝的最終座駕登場。—————–大志雷馬
存在於設定中的機體，具備所有八卦機器人的能力，稱號為“烈”。是黑龍的強化版。
在超級機器人大戰J中，達成隱藏條件會作為幽羅帝的最終座駕登場，遊戲設定裡在決戰裡被破壞後，其殘骸被移植到大破的志雷馬上，因此搭載瞭次元連接系統的真正的大志雷馬才誕生。
平野俊弘在伊庫莎1、破邪大星之後的機器人OVA動畫，依然是由AIC社制作，會川升擔任編劇，人設是麻宮騎亞（制作動畫時用的是本名菊池通隆）。OVA是把原作的成人元素去除（實際還是很多擦邊球內容），沿用瞭一些基本劇情框架的改編作品，引入瞭“八卦”這個要素，從而誕生瞭八臺各有特色的機體。OVA版的機設負責人是森木靖泰，他為閃光的哈薩維原作小說的MS做過設計，所以克西和大白鵝的線稿混在八卦眾裡也沒啥違和感。
志雷馬兩度參戰機戰系列都有著極強的待遇，在機戰MX裡有志雷馬和沒志雷馬是兩個遊戲（特別是到瞭MXP那個“瞌睡作”裡更加明顯），在機戰J裡更是把之存在於設定裡的神物大志雷馬作為隱藏做瞭出來，可謂是大批機戰粉絲心目中的神機。
冥王計劃是很少有的演變到最後主角才是最終黑幕的機器人動畫，而相比殘忍冷酷的正樹，由正樹所創造的美久、幽羅帝和八卦眾的感情表現或許才更貼近於人，幽羅帝的善良、耐爬的愛、雙胞胎的親情等等，都是這些“克隆”所擁有而身為造物主的正樹所沒有的東西……最後短暫奪回身體的正人和美久一起駕駛志雷馬來到幽羅帝面前，做出瞭最後的一擊，坦然地接受瞭自己生命的結束，結束瞭正樹的野心。
另外值得一提的就是本作的聲優陣容很豪華，以關俊彥為首，田中秀幸、鈴置洋孝、速水獎、鹽澤兼人等都是當時的大牌人物。而大關在本作同時為正人和正樹兩種人格配音，把兩種完全相反性格的人格演繹的十分精彩。
另外，《霹靂至尊》裡葉小釵的登場BGM用到瞭冥王計劃裡的BGM的變奏。這也是“刀狂劍癡志雷馬，冥王計劃葉小釵”的出處。
提到更為大眾所知的OVA，這裡我們再說回高屋良樹的原作漫畫，原本一直直至起名不知其貌的原作漫畫，近年來也因為資源的流出讓更多的人知道瞭它的廬山真面目。
原作的基本框架其實看過OVA的都不會很陌生，講述的是從鐵神帝國“線蟲”奪走瞭最強的G級機器人志雷馬的冰室博士派“女兒”美久帶少年秋津正樹來自局，讓他們兩人駕駛志雷馬的故事，當然這些都是表面的。真相是14年前，被邀請到“線蟲”的冰室博士夫婦和若槻魔沙樹，協助組織開發瞭最強的G級機器人，但是妻子美久卻背叛瞭冰室博士，成為若槻博士的愛人，於是冰室博士為瞭報仇將兩人殺死，運用組織的技術造出瞭兩人的再生胚胎，但是助手秋津因為害怕志雷馬覺醒而盜走瞭其中一個胚胎。主要角色：秋津正樹主角，14歲的普通中學生。某日受轉學生冰室美久邀請來到她傢，駕駛志雷馬。過程中體內若槻的記憶覺醒，一度被霸占身體，最後意識到這些都隻是若槻的記憶，為自己究竟是什麼人而困惑。冰室美久冰室博士的女兒，實際上是其妻子冰室美久的再生體。志雷馬啟動的關鍵，次元連接裝置安放於她的子.宮內。冰室博士14年前殺害瞭背叛自己的妻子和若槻，制造瞭他們的克隆胚胎並奪走瞭志雷馬。自己仿造制作瞭次元連接系統，一心想向魔沙樹復仇。若槻魔沙樹G級機器人的研究開發者，有著自己的野心，預料到自己會死而預備瞭備用的克隆體，在將來必要時會覺醒自己的記憶和人格。除開秋津正樹外，“線蟲”的統治者也是魔沙樹的備用身體，相比正樹，身體老化地很快。創造瞭黑色的志雷馬。主要機體：志雷馬
“線蟲”制造的最強的純白G級機器人，高77m。裝備通過美久胎內的次元連接裝置，從別次元吸收無限能量的超次元系統。具備空間跳躍，防護罩等功能。手部、胸部能釋放能量波。具備再生能力，隻要超次元系統運轉，就算駕駛員被打成渣也能將其完全復原。弱點在於現用的次元連接裝置是冰室博士仿造的，存在一定限度，達到限度後會分解，導致志雷馬的能力比一般的G級機器人還要弱。—————–黑色的志雷馬
“線蟲”統治者私下另外制作的G級機器人，外觀和能力上和志雷馬一致。裝備著原本的次元連接裝置和超次元系統。故事最後和白色的志雷馬融合成黑白的志雷馬。
看過原作漫畫的基本都知道瞭，有很多成人元素的內容，裡面角色的關系用貴圈正亂來形容可能還不夠，但是實際劇情倒是一般般，人物刻畫沒有後來的OVA版好。漫畫版的美久和OVA版不同，人設是80年代流行的蘿莉風格，而原作的志雷馬相比OVA的志雷馬，多瞭個更加BUG的自我再生能力，這點也是不少讀過原作的人認為原作志雷馬要比OVA志雷馬強的吹點。另外在2007年連載的《冥王計劃志雷馬Ω》據聞是原作漫畫的續篇制作，完全延續原作的18X風格，如今也已經完結。但是因為筆者沒看過就不做多介紹瞭。
