前言：膝關節處的脛股骨關節不像髖關節處有著深凹槽，從骨密合度的觀點來看，膝關節的結構是不穩定的，因此膝關節需要很多的強壯韌帶和肌肉來協助維持其穩定性。
人體中結構最復雜的骨性-膝關節，是由股骨遠端、脛骨近端和髕骨共同組成。
1.髕骨(patella)或稱為“膝蓋骨”，為小型的盤狀骨，是人體最大的籽骨,位於股骨下端前面和股四頭肌腱內深處，上寬下尖，前面粗糙，後面是光滑的關節面，與股骨髕面相關節，髕骨可在體表觸摸到。
股骨外側較陡峭的關節小面與髕骨的表面結合，髕骨的解剖構造是符合正常的功能需求，正常來說會協助以及防止髕骨往外半脫位（脫臼），髕骨後方鋸齒狀的凸面與股骨髁間溝的凹面是很緊密的結合。
因為髕骨位於股四頭肌腱深處中，股四頭肌強勁的收縮是會自然的將髕骨往外拉，所以其活動度大且有異常滑動及半脫位的危險性，而外側髁間溝較平坦的人，其髕股關節較容易發生外側半脫位。
在正常動作中，當膝關節屈曲時髕骨往遠端滑動，膝關節伸直時髕骨往近端滑動。當髕骨往近端或遠端滑動時，仍必須維持在其位於股骨髁間溝內的穩定。
2·脛骨(tibia)位於小腿內側，是較粗大的長骨，分一體兩端。由股骨遠側端向左右膨大，並前後呈弓曲狀，粗糙隆突，形成的內外側髁，在體表可以摸到；上面各有上關節面，與股骨髁相關節。兩側髁前面、下面、後面均為光滑關節面，形成髕骨面，與髕骨相接。
兩上關節面之間的粗糙小隆起稱髁間隆起。外側髁後下方有腓關節面與腓骨頭相關節；上端前面的隆起稱脛骨粗隆（為髕韌帶附著處）。
脛骨體呈三棱形，較銳的前緣和內側面直接位於皮下，外側緣有小腿骨間膜附著稱骨間緣。
後面上份有斜向下內的比目魚肌線。體上、中1/3 交界處附近，有向上開口的滋養孔。
下端稍膨大。其內下有突起稱內踝，下端下面和內踝外側面有關節面與距骨滑車相關節。下端的外側面有腓切跡與腓骨相接。內踝可在體表們到。
3.腓骨是一根長型細瘦的骨頭，沿著脛骨的骨幹外側走。腓骨上端為腓骨頭，其內測上方有腓骨頭關節面，它與脛骨的腓關節面相關節，此處為堅固的近端脛腓關節。
腓骨頭外側韌帶及股二頭肌的遠端附著處。腓骨體細長，有骨間緣在內側，與脛骨的骨間緣相對。
髕骨在膝關節的運動學上扮演者不可或缺的角色，髕骨的活動度及穩定度:
（1）傳遞股四頭肌跨越過膝關節的力量；
（2）增強股四頭肌杠桿效應（內在力臂）；
（3）協助維持膝關節的穩定，保護膝關節，並在膝關節伸直過程中起滑車作用。
股骨髕面與髕骨關節面構成滑車狀關節,因此,膝關節關節腔可分為三部分:
a·股骨內外側髁與內外側半月板上面之間;
b·內外側半月板下面與脛骨內外側髁之間;
c·股骨髕面與髕骨關節面之間。
膝關節軟組織很容易受到傷害，所以要對其充分瞭解，才能將其轉化為治療和復健的方法。因為膝關節處於下肢中間的位置，最常見的日常動作，如坐姿改變成站姿，同時也需要髖關節與踝關節一起作用，這些運動學上的互相依賴現象和復健提供瞭治療方式。
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